我家农村宅基地被邻居侵占了20厘米。

若邻居不愿协商，您可通过起诉维护权益。根据《中华人民共和国民法典》相关侵权责任规定，起诉时需准备材料包括：宅基地使用权证、证明邻居侵占事实的照片或视频、起诉状（明确诉讼请求，如要求恢复原状、赔偿损失等）、双方身份信息。这些材料将帮助您向法院清晰阐述案情，寻求法律救济。
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除起诉外，解决宅基地被侵占的非诉讼途径包括：1.向村委会或乡镇政府申请调解，利用其基层调解力量；2.若调解无果，可申请土地仲裁机构进行仲裁；3.考虑寻求媒体曝光或社会舆论支持，以舆论压力促使邻居停止侵占行为。选择适合的途径，结合实际情况灵活应对。
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从法律角度，确保宅基地使用权不受侵犯，应：1.持有并妥善保管宅基地使用权证；2.发现侵占行为时，及时拍照、录像取证；3.了解并依法行使《民法典》赋予的物权请求权，如请求排除妨害、恢复原状；4.必要时，咨询律师，采取法律手段维护自身合法权益。